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　　在运行这个程序之前，你必须先连接一个大马达到端口A，并且连接一个中马达到端口B。

　　run_to_rel_pos 这个函数，让该马达以当前的角度为基础，转某一个设定的角度。

　　但是，我们不会用这种方式控制马达，和之前的课程一样，我们将会用面向对象的方式，控制马达。

　　上传上面这 4 个程序，并且在 EV3 里运行 lesson7_02.py，你会发现马达将会如期运动。

　　作者忘记说：这次需要在端口 A 和 B 连接两个大马达！另外，比方说，如果马达 A 没有按照你想要的方向运动，你只需要在 g.py 里的这一句：

　　作者这个方法还是比较聪明的，因为每个人安装马达的方向都不一样，用这个 1 或者 -1 就可以简单的调整马达运行方向。

　　下面这一句，也是比较聪明，设置了轮子的半径为 3.0cm （或者是你的轮子半径），就可以简单的控制轮子的运行距离。

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